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DvsenseDriver
1.1.4
The SDK for dvsense products.
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由于DVSync相机在出厂后由于相机镜头的变化或者硬件结构的应力释放等因素,会造成轻微的像素偏移,导致dvs事件数据与rgb图像数据无法对齐,在出现这种情况后可以对DVSync融合相机进行手动标定,以达到空间对齐的目的,以下描述对DVSync融合相机的手动标定过程。
第一步需要先对融合相机的dvs图像与rgb图像进行对焦,以确保可以清晰看到标定板或其他标定物,正常情况下通过旋转镜头对焦旋钮可以对dvs图像及rgb图像进行清晰对焦,如此步骤无法完成,可以是由于外力导致内部结构变化,请联系厂家或销售进行协助或换货。

通过打开侧边栏中的APS设置界面,打开手动标定功能界面,通过调节 Offset X 的值以及 Offset Y 的值对APS图像进行平移,直到肉眼无法看出两个数据之间的偏差。