类
class	DvsCamera
	DVS相机的接口类更多...

class	DvsCameraManager
	相机管理器类更多...

class	DvsFileReader
	DVS 文件读取器类更多...

class	RawEventStreamFormat
	描述直接从相机读取的原始事件流格式和几何形状的类，在解码之前更多...

struct	CameraDescription
	用于描述相机信息的结构体更多...

struct	ToolInfo
	工具的信息，包括类型、可以更改的参数名称和描述。更多...

struct	BasicParameterInfo
	参数的基本信息，包括名称、描述和类型。\ 要获取详细信息，请参考 CameraTool::getParamInfo 。更多...

struct	IntParameterInfo
	整数参数的详细信息。更多...

struct	FloatParameterInfo
	浮点数参数的详细信息。更多...

struct	BoolParameterInfo
	布尔参数的详细信息。更多...

struct	EnumParameterInfo
	枚举参数的详细信息。更多...

class	CameraTool
	相机工具的基类。工具指的是用来控制相机的抽象概念，可以用来设置各种相机参数、获取相机参数信息、进行数据处理等。更多...

类型定义
typedef uint64_t	TimeStamp

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< DvsCamera >	CameraDevice
	用于管理相机设备的共享指针更多...

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< FusionCamera >	FusionCameraDevice

typedef DVSENSE_API std::unique_ptr< DvsFileReader >	DvsFile
	用于管理DVS文件读取器的unique_ptr 更多...

using	Serial = std::string

枚举
enum	CameraStatus { STOPPED = 0 , STARTED = 1 }
	相机状态，STOPPED 或 STARTED 更多...

enum class	RawEventStreamEncodingType { EVT3 = 0 , UNKNOWN = -1 }
	原始事件流编码类型的枚举更多...

enum	STREAM_TYPE { DVS_STREAM , APS_STREAM , FUSION_STREAM }

enum	BatchConditionType { NO_CONDITION = 0 , N_EVENTS , N_US }
	事件批次的切割条件，n个事件(N_EVENTS) 或固定事件(N_US) 更多...

函数
std::string DVSENSE_API	to_string (ToolType type)

std::string DVSENSE_API	ToolParameterTypeToString (ToolParameterType type)
	将 ToolParameterType 转换为字符串。更多...

类说明

◆ dvsense::CameraDescription

struct dvsense::CameraDescription

用于描述相机信息的结构体

类成员
Serial	serial
string	product
string	manufacturer
uint16_t	vid
uint16_t	pid
enum INTERFACE_TYPE	interfaceType

◆ dvsense::ToolInfo

struct dvsense::ToolInfo

工具的信息，包括类型、可以更改的参数名称和描述。

类成员
ToolType	tool_type
vector< string >	parameter_names
string	description

类型定义说明

◆ TimeStamp

typedef uint64_t dvsense::TimeStamp

◆ CameraDevice

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<DvsCamera> dvsense::CameraDevice

用于管理相机设备的共享指针

◆ FusionCameraDevice

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<FusionCamera> dvsense::FusionCameraDevice

◆ DvsFile

typedef DVSENSE_API std::unique_ptr<DvsFileReader> dvsense::DvsFile

用于管理DVS文件读取器的unique_ptr

◆ Serial

using dvsense::Serial = typedef std::string

枚举类型说明

◆ CameraStatus

enum dvsense::CameraStatus

相机状态，STOPPED 或 STARTED

枚举值
STOPPED
STARTED

◆ RawEventStreamEncodingType

enum dvsense::RawEventStreamEncodingType

strong

原始事件流编码类型的枚举

枚举值
EVT3	EVT3 编码类型
UNKNOWN	未知编码类型

◆ STREAM_TYPE

enum dvsense::STREAM_TYPE

枚举值
DVS_STREAM
APS_STREAM
FUSION_STREAM

◆ BatchConditionType

enum dvsense::BatchConditionType

事件批次的切割条件，n个事件(N_EVENTS) 或固定事件(N_US)

枚举值
NO_CONDITION
N_EVENTS
N_US

函数说明

◆ to_string()

std::string DVSENSE_API dvsense::to_string ( ToolType type )

◆ ToolParameterTypeToString()

std::string DVSENSE_API dvsense::ToolParameterTypeToString ( ToolParameterType type )

将 ToolParameterType 转换为字符串。

参数

type 参数的类型。

返回: 参数类型的字符串。