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DvsenseDriver
1.2.6
The SDK for dvsense products.
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DvsenseDriver
1.2.6
The SDK for dvsense products.
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本教程介绍 DVSLume、DVSync、DVSLume-G1 和 DM3 模组/相机的连接要求，以及 USB 连接速度的确认方式。兼容的 Prophesee EVK4 按 DVSLume 的 USB 3.0 要求连接。
DVSLume 和 DVSync 需要使用 USB 3.0 或更高版本接口；DM3 模组/相机使用 USB 2.0 或更高版本接口即可；DVSLume-G1 不使用 USB 连接，需要连接千兆网口。
| 硬件类型 | 必须要求 | 建议 | 备注 |
|---|---|---|---|
| DVSLume / DVSync / EVK4 接口 | USB 3.0 或更高 | USB 3.2 Gen 2 | 连接相机后确认 USB 连接速度 |
| DM3 接口 | USB 2.0 或更高 | USB 3.0 或更高 | 显示 480M 的 USB 连接即可满足要求 |
| DVSLume-G1 接口 | 千兆网口 | 千兆或更高速率网口 | 将相机连接至千兆以太网口 |
| CPU | Intel i5-10400 或同等性能 | Intel i7-12700 或更高 | 建议标压处理器，如果是笔记本需要开启高性能模式 |
| 内存 | 8GB DDR4 | 16GB DDR4 3200Mhz |
在windows上需要借助第三方工具便于查看usb状态信息，下载 USB Device Tree Viewer 来对usb设备进行查看
下载完成后可以在软件左侧的栏中找到插入的相机
选择需要查看的相机设备，右侧会显示详细信息。观察以下部分，确认 USB 版本满足对应相机的要求。
对于 DVSLume 和 DVSync，USB Version 字段需要显示 3.0、3.2 Gen 1（5 Gbps）、USB 3.2 Gen 2（10 Gbps）或更高；对于 DM3，USB 2.0 或更高版本即可。
使用 lsusb 命令查看相机位置
以上图中Bus 004 Device 002 004 为事件相机，Bus 004 Device 003为融合相机
使用 lsusb -t 命令找出Bus号及Device号对应的usb设备，如下图：
如果显示 480M，说明相机通过 USB 2.0 连接：该速度满足 DM3 的要求，但不满足 DVSLume 和 DVSync 的要求。DVSLume 和 DVSync 必须通过 USB 3.0 或更高版本连接，通常显示为 5000M 或更高。