DvsenseDriver  1.1.4
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USB相机连接准备

本教程介绍相机连接硬件要求,及USB3.0接口的确认方式。

需要确认硬件满足要求且USB接口为USB3.0及以上才可以正常访问相机。

硬件要求

硬件类型 必须要求 建议 备注
USB接口 USB 3.0 或更高 USB 3.2 Gen 2 在插上相机之后通过USB 3.0确认方式确认相机usb口正确
CPU Intel i5-10400 或同等性能 Intel i7-12700 或更高 建议标压处理器,如果是笔记本需要开启高性能模式
内存 8GB DDR4 16GB DDR4 3200Mhz

USB 3.0确认方式

Windows

在windows上需要借助第三方工具便于查看usb状态信息,下载 USB Device Tree Viewer 来对usb设备进行查看

下载完成后可以在软件左侧的栏中找到插入的相机

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相机想要查看的相机设备,右边展式详细的描述,观察以下部分,确认是否为USB3.0及以上

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在USB Version字段中需要显示 3.0 或 3.2 Gen 1(5 Gbps) USB 3.2 Gen 2(10 Gbps)或更高

Linux

使用 lsusb 命令查看相机位置

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以上图中Bus 004 Device 002 004 为事件相机,Bus 004 Device 003为融合相机

使用 lsusb -t 命令找出Bus号及Device号对应的usb设备,如下图:

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后边显示如果是480M则为 USB 2.0

dvsense的事件相机及融合相机需要达到 2000M 及以上速度才可以正常运行