dvsense::DvsApsFusionProccessor类 参考

#include <DvsApsFusionProccessor.hpp>

Public 成员函数
	DvsApsFusionProccessor ()
	构造函数
void	addFusionDataCallback (DsFusionDataCallback cb)
	添加融合数据回调函数
void	removeFusionDataCallback ()
	清除融合数据回调函数
void	addDvsData (const Event2D *begin, const Event2D *end)
	添加dvs数据用于融合
void	addApsData (const ApsFrame &frame)
	添加aps数据用于融合
void	addSyncSignal (const EventTriggerIn &trigger_in)
	添加同步信号用于融合
void	fusionData ()
	对dvs与aps数据进行融合，并调用回调函数

构造及析构函数说明

DvsApsFusionProccessor()

dvsense::DvsApsFusionProccessor::DvsApsFusionProccessor ( )

inline

构造函数

使用空事件缓冲区和事件帧池初始化 DvsApsFusionProccessor。

成员函数说明

addFusionDataCallback()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::addFusionDataCallback ( DsFusionDataCallback cb )

inline

添加融合数据回调函数

在有融合数据生成时调用此回调函数。

removeFusionDataCallback()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::removeFusionDataCallback ( )

inline

清除融合数据回调函数

addDvsData()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::addDvsData ( const Event2D * begin, const Event2D * end )

inline

添加dvs数据用于融合

addApsData()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::addApsData ( const ApsFrame & frame )

inline

添加aps数据用于融合

addSyncSignal()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::addSyncSignal ( const EventTriggerIn & trigger_in )

inline

添加同步信号用于融合

fusionData()

void dvsense::DvsApsFusionProccessor::fusionData ( )

inline

对dvs与aps数据进行融合，并调用回调函数