相机同步

DVSLume、DVSLume-G1、DVSync 和 DM3 均提供 SDK 同步工具。普通事件相机通过 DvsCamera::getTool() 获取，DVSync 通过 FusionCamera::getTool() 获取。实际同步接口、线缆和管脚定义应以对应产品的硬件规格为准。

相机同步功能包括

1. 帧相机与事件相机同步
2. 多个事件相机间的同步

事件相机同步电气接口

管脚	信号	说明	线缆颜色
1	DC5V_OUT	相机5V输出电源	红
2	TRIG_IN	光耦触发输入_光耦隔离	黄
3	GPIO_INOUT	可配置输入或输出	绿
4	TRIG_OUT	光耦触发输出_光耦隔离	白
5	TRIG_GND	光耦触发信号地	棕
6	GND	相机电源地	黑

接口示意图：

帧相机与事件相机同步

使用帧相机作为主机，连接帧相机的同步信号到事件相机的Trigger in接口。

在 SDK 中通过 Trigger In 工具开启触发输入。以下示例适用于普通事件相机；DVSync 将 device_ 替换为融合相机句柄即可：

#include "DvsenseDriver/camera/DvsCamera.hpp"
std::shared_ptr<dvsense::CameraTool> trigger_in_tool = device_->getTool(dvsense::ToolType::TOOL_TRIGGER_IN);
 
bool ret = trigger_in_tool->setParam("enable", true);