上位机安装及使用

1. 安装软件

1.1 获取安装包 Dvsense Insight.exe DVSenseDriver: 软件与SDK安装

1.2 双击打开，接受许可

1.3 程序安装需要管理员权限，需要选择是

1.4 选择安装路径，之后点击“Next”

1.5 选择是否创建桌面快捷方式，如需要选择是，之后继续点击“Next”

1.6 点击install进行安装

1.7 等待进度条完成

1.8 过程中会弹出USB Driver安装提示，请耐心等待，此过程一般需要5分钟左右

1.9 安装完成，勾选Launch DvsenseUI后点击“Finish”，程序自动启动

2. 界面介绍

2.1 程序界面

打开软件后，界面显示如图：

2.2 菜单栏介绍

界面菜单栏有如下几个选项： a. File : 文件菜单 b. Device : 设备操作菜单 c. Setting 软件设置菜单栏 d. Help : 帮助菜单

2.2.1 File菜单介绍

File菜单下有以下选项： a. Open Recodring: 打开raw格式的回放文件 点击后选择相应的raw文件，双击或点击打开即可 界面会弹出等待窗口，根据文件的大小，等待时间会有所不同，如文件较大，请耐心等待。 界面打开成功后，会播放回放文件，并显示相应的事件图像： 播放帧率为30帧/秒，累帧时间为33ms

b. 另存为功能

在回放录制文件时，可以点击另存为功能，将回放的文件存为mp4格式

点击“另存为”，弹出导出视频配置弹出，在窗口中可以设置要保存的起始点跟结束点时间（起始点跟结束点也可在显示界面中通过拖动手柄控制），以及保存位置，保存名称，点击导出后即可生成相应的mp4文件。

c. 文件裁剪

点击“Cut Recording”弹出文件裁剪窗口，通过设置相应的参数，点击cut即可对已打开的文件进行裁剪。

Quit：点击退出程序

2.2.2 设备菜单介绍

当前Device菜单栏下只有OpenCamera一个选项 点击OpenCamera，会弹出选择相机窗口，选择相应的相机，然后双击或点击Open打开 打开相机后，相机会自动开始播放

2.2.3 设置菜单栏介绍

设置菜单栏界面如图：

设置菜单栏下有以下几个选项：

a. General Setting 通用设置

​ 点击 General Setting 之后弹出通用设置窗口，跟侧边栏点击通用设置弹出窗口相同，详细介绍可参考 “通用设置” 部分。

b. EN/中文 中英文切换

​ 点击 EN/中文 切换之后弹出软件重启弹窗，可选择稍后重启或立即重启，重启之后语言设置生效。

2.2.4 帮助菜单介绍

帮助菜单下只有一个关于选项，点击后弹出提示窗口，选择是否在浏览器打开以访问https://dvsense.com/ 点击"Open"即可在浏览器打开动微视觉的官方网站进行浏览。

2.3 播放界面介绍

播放界面分为两种模式，一种是相机播放模式，一种是文件回放模式。

2.3.1 相机播放模式

在相机播放时，回放相关的按钮会置灰，无法点击。在相机播放模式下，显示窗口上方会显示相机的序列号以及相机当前播放的时间戳信息。

a. 播放控制按钮 点击播放按钮，切换启动停止状态 b. 文件录制按钮 点击文件录制按钮，即开始进行录制，录制路径可以在通用设置中进行设置，录制文件名以日期时间自动命名，点击录制后会显示录制时间，如下图： 再次点击即可停止保存。

2.3.2 文件回放模式

在文件回放模式，有以下功能： a. 播放/暂停控制按钮 点击播放按钮，切换启动停止状态 b. 上一帧 点击上一帧，回退到上一帧 c. 下一帧 点击下一帧，前进到下一帧 d. 停止 点击停止，文件回放进度会被拉回到起始位置，并关闭显示 e. 循环播放 点击循环播放，当文件回放到最后一帧时，文件回进度会被拉回到起始位置，并继续播放。 默认状态为播放到最后一帧停止播放： 点击后改为循环播放，按钮状态如下： f. 进度条拖动 拖动或点击进度条，定位到相应的时间点，然后播放 g. 播放时间戳显示 在进度条上方一行，会有当前时间戳的显示，“/”左边为当前播放的事件事件戳，右边为文件末尾的时间戳。注意此时间戳为录制时机器内部的时间戳信息，并不一定是从time=0开始。

h. 起始点结束点设置

点击显示界面的配置按钮，弹出起始点结束点的设置开关如下图：

打开此开关后进度条中增加对起始点结束点的拖动按钮，可以通过拖动起始点结束点来设置想要播放的区域，以及导出视频或者剪切文件时间设置：

2.3.3 融合相机播放模式

在融合相机模式下，可以通过点击以下按钮来切换当前要显示的模式，有三种模式供选择：

1. 融合模式
2. DVS流模式
3. APS流模式

2.3.4 事件图像界面操作

在事件显示界面，我们可以通过鼠标操作来控制图像的放大缩小，平移等。通过缩放平移等操作来对自己感兴趣的区域进行显示。
a. 鼠标滚轮控制图像缩放
b. 鼠标左键拖动控制平移

2.4 侧边栏功能介绍

在界面的左侧有侧边栏，可以通过点击相应的按钮，切换要设置的功能模块，当前侧边栏有以下选项：

1. 显示参数设置
2. DVS参数设置
3. APS参数设置

重复点击功能显示按钮可以切换折叠状态：

弹出状态：

在文件回放模式下，只有Display栏可以进行设置；

在DVS相机播放模式下，点击DVS按钮可以对DVS相关的参数进行配置

在融合相机模式下，可以对DVS及APS中的参数配置进行设置

2.4.1 显示设置

显示设置中可以对累积时间与播放速率进行设置

点击Display标题栏右侧的下拉按钮，即弹出显示设置界面，再次点击则折叠

在文件回放模式下，累积时间与帧率均可设置

在相机播放模式下，帧率不可进行设置

2.4.1.1 累积时间设置

点击Accumulation time 下拉弹窗即可对累积时间进行设置，设置有两种模式：

1. 编辑模式

   直接点击文字部分即可对累积时间进行自定义设置（编辑时编辑框为蓝色，如输入错误则编辑窗显示红色提示）

   单位可选择ms或us，如不输入则默认为ms

   

2. 下拉选择模式

   点击下拉箭头，在下拉框中进行选择以设置指定的累积时间

   

2.4.1.2 播放速率设置

通过对播放速率的设置可以改变回放的快进或慢放效果，默认情况下是1，即正常速度播放。

播放速度最小为0.003，即将原来的一帧分为10000帧来进行播放。

帧率设置框的编辑方式跟累积时间编辑框类似，可以自定义编辑，也可以下拉进行选择。

2.4.2 DVS 设置

2.4.2.1 Biases 设置

此处介绍Biases参数的界面操作方式，详细的参数释义可查看SDK中对Bias的描述。

点击下拉按钮即可弹出Biases设置界面

针对想要编辑的参数项，点击即可进行编辑

也可通过点击编辑框弹出的滑动条来更改参数设置或点击+-按钮进行微调。

2.4.2.2 Trigger In 设置

点击按钮即可更改Trigger In使能

2.4.2.3 Anti Flicker 设置

Anti Flicker为相机的防闪烁功能，通过对相应的参数进行设置，可以滤除指定频率范围的数据。

对AntiFilcker的详细参数配置可参考：SDK Anti Filcker部分的描述

参错方式为先更改配置参数，再使能后即可生效。

2.4.2.4 Event Rate Control 设置

默认最大事件速率为320MEv/s， 即不限速，通过设置最大事件数量并使能后即可对上传速率进行限制。

2.4.2.5 Event Trail Filter 设置

Event Trail Filter为相机的滤波功能，详细配置可参考SDK中对此功能的描述

2.4.2.6 ROI 设置

通过对ROI参数设置，可以选定感兴趣的区域进行传输

默认为全画幅显示，通过对ROI中的X，Y，Width， Height进行设置，既可选择指定的区域进行显示。

2.4.3 APS 设置

由于当前融合相机还处于开发状态，APS相关的参数不建议更改，因此不做描述。

2.4.4 通用设置

点击侧边栏的通用设置按钮，弹出通用设置界面，在此界面可以对通用的功能进行设置。

通用设置下目前有两个目录：

File：文件相关设置

Style：主题相关样式

2.4.4.1 文件设置

​ 在文件设置目录下可以设置**默认文件保存路径** 、**Tirgger 触发保存文件开关及相应设置**

2.4.4.2 主题设置

​ 在主题设置目录下目前可以配置事件显示颜色，目前支持的颜色有灰色、黑色、红蓝、红绿配置，可以根据用户的喜好，自定义配置颜色。