DVSense SDK 与 DVSense Insight

DVSense SDK 和 DVSense Insight 是由动微视觉自主研发的 DVS 相机开发套件。

DVSense Instight 提供了 GUI 界面用于操作 DVS 相机、录制数据、回放、以及基础的处理。

DVSense SDK 为开发者提供了动微视觉相机产品的 C++ 驱动和控制接口。

Windows 安装

System	DVSense SDK	DVSense Insight	DVSenseToolBox
Windows 11	DvsenseDriver-Setup-1.2.4.exe	Dvsense Insight-Setup-1.2.4.exe	DvsenseToolBox-Setup-1.0.1.exe(付费软件，详情请咨询销售)

Ubuntu 安装

从 v1.2.4 版本开始，Ubuntu 系统使用 apt 源安装，不再提供直接下载 deb 文件的安装方式。

Ubuntu 系统中仅支持 20.04 之后的版本。

Ubuntu 安装包拆分为以下三个包：

包名	说明
libdvsensedriver-dev	SDK 开发库。
dvsense-driver-sample	SDK 自带例程的预编译版本，可选安装，依赖 libdvsensedriver-dev。
dvsenseinsight	UI 界面，依赖 libdvsensedriver-dev。

1. 安装 curl 和 gpg

sudo apt -y install curl gpg

2. 安装 DVSense apt 源

curl -fsSL https://sdk.dvsense.com/apt/key.gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/dvsense.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/dvsense.gpg] https://sdk.dvsense.com/apt $(grep VERSION_CODENAME /etc/os-release | cut -d= -f2) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/dvsense.list
sudo apt update

3. 卸载残留安装

如果系统中安装过旧版本 deb 包，建议先清理残留包：

sudo apt remove --purge libdvsense* dvsense*

4. 安装 DVSense 包

推荐直接安装 DVSense Insight。安装 DVSense Insight 时会自动安装 SDK 依赖：

sudo apt install dvsenseinsight

如果只需要 SDK 开发库：

sudo apt install libdvsensedriver-dev

如果需要 SDK 和预编译例程：

sudo apt install libdvsensedriver-dev dvsense-driver-sample

DVSense Insight 软件使用说明：DvsenseDriver: 上位机使用教程

DVSenseToolBox 软件使用说明：下载

DVSense SDK 的 Python 驱动安装

⚠️ 警告
在实时系统中不建议使用python接口。python 实时读取相机的接口仅提供 同步数据获取API ，线程不安全。

pip install dvsense_driver

python的开源示例库

dvsense/dvsense_driver_python_sample