软件与SDK安装

DVSense Driver 与 DVSense Insight

DVSenese Driver 和 DVSense Insight 是由动微视觉自主研发的 DVS 相机开发套件。

DVSense Instight 提供了 GUI 界面用于操作 DVS 相机、录制数据、回放、以及基础的处理。

DVSense Driver 为开发者提供了 DVS 相机的 C++ 驱动和控制接口。

下载链接

System	DVSense Driver	DVSense Insight	DVSenseToolBox
Windows 11	DvsenseDriver-Setup-1.1.3.exe	Dvsense Insight-Setup-1.1.3-Alpha.exe	DvsenseToolBox-Setup-1.0.1.exe(付费软件，详情请咨询销售)
Ubuntu 20.04/22.04	libDvsenseDriver-dev_1.1.3_Linux_x86_64.deb	dvsenseinsight_1.1.3_amd64.deb
Ubuntu 24.04	libDvsenseDriver-dev_1.1.3_ubuntu24_x86_64.deb	同上

‍Ubuntu 系统中仅支持 20.04 之后的版本

DVSense Insight 软件使用说明： 下载
Ubuntu 系统下，请先安装 DVSense Driver 后再安装 DVSense Insight。

DVSenseToolBox 软件使用说明：下载

DVSense Driver的python驱动安装

‍⚠️ 警告
在实时系统中不建议使用python接口。python 实时读取相机的接口仅提供 同步数据获取API ，线程不安全。

Window下安装

pip install dvsense-driver

Ubuntu下安装

1、安装dvsense-driver的sdk

sudo apt install ./libDvsenseDriver-dev_1.0.3_Linux_x86_64.deb

2、安装DVSense Driver的python库

pip install dvsense-driver

如果是在conda环境下安装，可能出现如下报错：

1、ImportError: libpython3.10.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

找到环境中的libpython3.10.so.1.0文件，将其复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下即可

2、ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0

解决方法：

进入到python的lib目录下，例如~/anaconda/envs/conda310/lib，执行如下指令

mv libffi.so.7 libffi_bak.so.7
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7