安装DvsenseDriver SDK

在DvsenseDriver网站选择相应的DvsenseDriver版本

Windows

点击exe安装程序，安装引导安装，安装完成后在系统环境变量中设置安装目录，如C:\Program Files\DvsenseDriver\bin

Samples文件夹放置在安装目录

Ubuntu

下载好deb文件后，使用命令行进行安装

sudo apt install ./libDvsenseDriver-dev_xxx_Linux_xxx.deb

安装路径为/usr，Samples文件夹也放置在/usr下

在 CMake 中使用 DVSense Driver

在 CMAKE 中，可以使用 find_package(DvsenseDriver) 来在您的 CMake 项目中使用 DVSenseDriver 进行开发。

下面是一个在 CMake 文件中使用 DVSense Driver 的示例文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
 
# Set the project name
project(dvsense_driver_test)
 
# Set the C++ standard to use
set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
add_definitions(-D NOMINMAX)
 
find_package(DvsenseDriver COMPONENTS Driver REQUIRED)
 
add_executable(dvsense_driver_test main.cpp)
 
target_link_libraries(dvsense_driver_test 
    DvsenseDriver::Driver
)

使用CMake编译Sample程序

本项目提供了一些示例供参考，您可以参照示例程序来开发自己的程序。以下介绍在不同系统下的编译流程

Windows下安装并编译

安装以下依赖项：
- DvsenseDriver SDK
- CMake 3.10+
- VS2022
- opencv4.8.0
CMake 示例

cd sample

cd DsLiveViewer # 或者 DsFileReader

mkdir build

cd build

cmake ../
构建示例

打开 .sln 项目文件并选择 Debug 或 Release 来构建项目。

Ubuntu下安装并编译

安装以下依赖项：
- DvsenseDriver SDK
- CMake 3.10+
- opencv4.8.0
CMake 示例

cd /usr/Samples

cd DsLiveViewer # 或者 DsFileReader 或其他示例文件夹

mkdir build

cd build

cmake ../

make