欢迎使用 DVSenseDriver

语言： English

引言

DVSenseDriver 由 动微视觉（DVSense） 开发，为动态视觉传感器开发者提供了灵活的工具，可以使用 C++ 控制动态视觉传感器相机，并进行实时数据获取，数据保存，回放等功能。

该项目包含以下模块：

• DvsenseDriver: 抽象数据接口。
• DvsenseHal: 用于操作任何事件驱动视觉设备的硬件抽象层。
• DvsenseBase: 事件驱动应用的基础和通用定义。

说明

• 目前支持的相机
  • 动微灵眸(DVSLume) 动态视觉传感器相机
  • 动微融视(DVSync) DVS + RGB 融合相机
  • Prophesee EVK4
• 该项目目前支持 C++ 语言和 python3 语言，提供 CMake 编译支持。

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更新记录

V1.1.4

Insight

• 【优化】跟随sdk同步更改

Driver

• 【优化】配合下位机同步更改
• 【优化】优化相机参数配置

V1.1.3

Insight

• 【优化】跟随sdk同步更改

Driver

• 【优化】优化融合流同步逻辑
• 【优化】优化相机启停异常

V1.1.2

Insight

• 【优化】优化相机融合流同步逻辑
• 【新增】增加aps图像增益配置
• 【新增】增加事件颜色配置
• 【新增】增加trigger触发文件保存功能

Driver

• 【新增】增加aps图像增益配置
• 【优化】优化融合流同步逻辑

V1.1.0

Insight

• 【新增】增加对融合相机的支持
• 【新增】增加对融合相机数据的回放支持

Driver

• 【新增】增加对融合相机的支持

V1.0.3

Insight

• 【新增】增加中英文切换
• 【新增】增加raw文件裁剪
• 【新增】增加视频导出
• 【新增】增加起始点结束点设置
• 【新增】增加文件设置
• 【优化】优化高分屏显示
• 【优化】优化界面显示排版

Driver

• 【新增】增加raw文件裁剪
• 【新增】增加视频导出
• 【优化】优化文件读取速度
• 【修复】修复文件保存问题
• 【新增】增加python3接口

V1.0.2

Insight

• 【新增】相机 ERC, Event Filter， Trigger In, ROI 等硬件控制功能
• 【优化】优化界面显示排版

Driver

• 【新增】相机 ERC, Event Filter， Trigger In, ROI 等硬件控制功能

V1.0.1

Insight

• 【新增】相机Bias控制功能
• 【新增】回放调速功能
• 【优化】优化界面显示排版

Driver

• 【新增】相机Bias控制功能
• 【新增】新增 logger 模块
• 【修复】遍历查找相机后 USB 句柄被占用的问题

历史版本

版本号	日期	文档链接
1.0.0	2024-11-12	https://sdk.dvsense.com/zh/v1.0.0/index.html
1.0.1	2024-12-09	https://sdk.dvsense.com/zh/v1.0.1/index.html
1.0.2	2025-02-11	https://sdk.dvsense.com/zh/v1.0.2/index.html
1.0.3	2025-04-30	https://sdk.dvsense.com/zh/v1.0.3/index.html
1.1.3	2025-09-01	https://sdk.dvsense.com/zh/v1.1.3/index.html