欢迎使用 DVSenseDriver

引言

DVSenseDriver 由 动微视觉（DVSense） 开发，为动态视觉传感器开发者提供了灵活的工具，可以使用 C++ 控制动态视觉传感器相机，并进行实时数据获取，数据保存，回放等功能。

该项目包含以下模块：

• DvsenseDriver: 抽象数据接口。
• DvsenseHal: 用于操作任何事件驱动视觉设备的硬件抽象层。
• DvsenseBase: 事件驱动应用的基础和通用定义。

说明

• 目前支持的相机
  • 动微灵眸(DVSLume) 动态视觉传感器相机
  • Prophesee EVK4
• 该项目目前支持 C++ 语言，提供 CMake 编译支持。未来计划支持 python3 接口

更新记录

V1.0.2

Insight

• 【新增】相机 ERC, Event Filter， Trigger In, ROI 等硬件控制功能
• 【优化】优化界面显示排版

Driver

• 【新增】相机 ERC, Event Filter， Trigger In, ROI 等硬件控制功能

V1.0.1

Insight

• 【新增】相机Bias控制功能
• 【新增】回放调速功能
• 【优化】优化界面显示排版

Driver

• 【新增】相机Bias控制功能
• 【新增】新增 logger 模块
• 【修复】遍历查找相机后 USB 句柄被占用的问题

历史版本