欢迎使用 DVSenseDriver
语言: English
引言
DVSenseDriver 由 动微视觉(DVSense) 开发,为动态视觉传感器开发者提供了灵活的工具,可以使用 C++ 控制动态视觉传感器相机,并进行实时数据获取,数据保存,回放等功能。
该项目包含以下模块:
- DvsenseDriver: 抽象数据接口。
- DvsenseHal: 用于操作任何事件驱动视觉设备的硬件抽象层。
- DvsenseBase: 事件驱动应用的基础和通用定义。
说明
- 目前支持的相机
- 该项目目前支持 C++ 语言和 python3 语言,提供 CMake 编译支持。
更新记录
V1.2.4
Insight
- 【新增】新增 ROI 交互式选择功能,支持在图像查看器中进行感兴趣区域配置。
- 【修复】About 对话框新增版本说明,更新中英文语言文件。
- 【优化】重构 Windows 安装包流程,新增 Inno Setup 打包,支持本地与 CI 环境配置。
- 【优化】重构 Linux 打包流程,迁移到 CPack 并优化依赖处理和生成物文件结构。
Driver
- 【新增】升级 FFmpeg 依赖至 8.0,并重构依赖管理。
- 【优化】重构 Windows 安装包、Ubuntu Debian 包和 Python wheel 的 CI/CD 打包流程。
- 【修复】修复视频编码器 flush drain 循环,并明确 codec context 打开语义。
V1.2.3
Insight
- 【优化】同步更新 1.2.3 安装包与文档发布信息。
Driver
- 【修复】修复 Ubuntu/Linux 下从 JSON 配置文件加载参数时,配置失败但未正确返回失败状态的问题。
- 【优化】更新 Windows 安装包脚本路径,统一到当前打包目录。
V1.2.2
Insight
- 【新增】raw文件读取增加对trigger的记录并在进度条显示trigger信息
- 【优化】修复已知bug
Driver
V1.2.1
Insight
- 【新增】增加网口相机固件升级程序
- 【优化】修复已知bug
Driver
- 【新增】增加网口相机固件升级程序
- 【优化】修复部分bug
V1.2.0
Insight
Driver
V1.1.6
Insight
- 【新增】增加参数导出导出恢复功能,相机更改参数后自动保存并在下次使用时自动导入
- 【新增】增加文件回放高精时间显示
Driver
V1.1.5
Insight
- 【优化】在回放融合文件时可以切换显示流
- 【新增】增加dvs的参数导出导入刷新功能
V1.1.4
Insight
Driver
- 【优化】配合下位机同步更改
- 【优化】优化相机参数配置
V1.1.3
Insight
Driver
- 【优化】优化融合流同步逻辑
- 【优化】优化相机启停异常
V1.1.2
Insight
- 【优化】优化相机融合流同步逻辑
- 【新增】增加aps图像增益配置
- 【新增】增加事件颜色配置
- 【新增】增加trigger触发文件保存功能
Driver
- 【新增】增加aps图像增益配置
- 【优化】优化融合流同步逻辑
V1.1.0
Insight
- 【新增】增加对融合相机的支持
- 【新增】增加对融合相机数据的回放支持
Driver
V1.0.3
Insight
- 【新增】增加中英文切换
- 【新增】增加raw文件裁剪
- 【新增】增加视频导出
- 【新增】增加起始点结束点设置
- 【新增】增加文件设置
- 【优化】优化高分屏显示
- 【优化】优化界面显示排版
Driver
- 【新增】增加raw文件裁剪
- 【新增】增加视频导出
- 【优化】优化文件读取速度
- 【修复】修复文件保存问题
- 【新增】增加python3接口
V1.0.2
Insight
- 【新增】相机 ERC, Event Filter, Trigger In, ROI 等硬件控制功能
- 【优化】优化界面显示排版
Driver
- 【新增】相机 ERC, Event Filter, Trigger In, ROI 等硬件控制功能
V1.0.1
Insight
- 【新增】相机Bias控制功能
- 【新增】回放调速功能
- 【优化】优化界面显示排版
Driver
- 【新增】相机Bias控制功能
- 【新增】新增 logger 模块
- 【修复】遍历查找相机后 USB 句柄被占用的问题
历史版本