ROI设置使用教程

该部分介绍如何通过 API 配置事件区域。DVSLume、DVSLume-G1 和 DVSync 的 DVS 分辨率为 1280 × 720；DM3 的事件分辨率为 320 × 320，因此 ROI 上限不同。

ROI介绍

产品	x / width 最大值	y / height 最大值
DVSLume、DVSLume-G1、DVSync	1280	720
DM3	320	320

x、y 表示 ROI 左上角坐标，width、height 表示区域尺寸，并应满足 x + width <= sensor_width、y + height <= sensor_height。DM3 还提供 enable 和 mode（ROI/RONI）参数。建议通过 getAllParamInfo() 读取当前设备的完整参数、默认值和范围，不要在应用中写死传感器尺寸。

ROI API操作

普通事件相机通过 dvsense::DvsCamera::getTool 获取 ROI 工具；DVSync 通过 dvsense::FusionCamera::getTool 获取，后续参数操作相同。

#include "DvsenseDriver/camera/DvsCamera.hpp"
std::shared_ptr<dvsense::CameraTool> roi_tool = device_->getTool(dvsense::ToolType::TOOL_ROI);

获取到roi操作指针后可以直接根据 ROI介绍 中的信息直接对参数进行配置,示例如下:

int value;
bool ret = roi_tool->setParam("x", 10);
bool ret = roi_tool->getParam("x", value);
 
bool ret = roi_tool->setParam("y", 10);
bool ret = roi_tool->getParam("y", value);
 
bool ret = roi_tool->setParam("width", 100);
bool ret = roi_tool->getParam("width", value);
 
bool ret = roi_tool->setParam("height", 100);
bool ret = roi_tool->getParam("height", value);