dvsense::DvsCamera类 参考

DVS相机的接口类 更多...

#include <DvsCamera.hpp>

Public 成员函数
	DvsCamera (CameraDescription cameraDesc)
	构造函数
virtual const bool	isConnected ()=0
	检查相机是否连接
const CameraDescription	getDvsDesc ()
	获取相机描述
virtual uint32_t	addEventsStreamHandleCallback (EventsStreamHandleCallback cb)=0
	添加一个回调函数来处理事件
virtual bool	removeEventsStreamHandleCallback (uint32_t callback_id)=0
	通过id移除一个回调函数
virtual uint32_t	addTriggerInCallback (DvsTriggerInCallback cb)=0
	添加一个回调函数来处理事件
virtual bool	removeTriggerInCallback (uint32_t callback_id)=0
	通过id移除一个回调函数
virtual bool	getNextBatch (Event2DVector &event_batch)=0
	获取下一批事件 在使用getNextBatch函数之前，您需要使用 setBatchEventsNum 设置需要获取的事件数量， 或者使用 setBatchEventsTime 设置需要获取事件的时间间隔
virtual void	setBatchEventsNum (uint64_t n)=0
	设置需要获取的事件数量
virtual void	setBatchEventsTime (TimeStamp n)=0
	设置获取事件的时间间隔
virtual int	start ()=0
	启动相机
virtual int	stop ()=0
	停止相机
virtual int	startRecording (std::string file_path)=0
	开始记录事件
virtual void	setFileCacheTime (uint16_t sec, std::string file_path=".")
virtual int	stopRecording ()=0
	停止记录事件
virtual uint16_t	getWidth ()=0
	获取相机传感器的宽度
virtual uint16_t	getHeight ()=0
	获取相机传感器的高度
virtual void	setStatisticInfoCallback (DsStatisticInfoCallback cb)=0
	设置回调函数以获取统计信息
const std::vector< ToolInfo >	getAllToolsInfo ()
	获取所有工具的信息
const ToolInfo	getToolInfo (ToolType type)
	获取工具信息
const std::shared_ptr< CameraTool >	getTool (ToolType type)
	获取工具

Protected 成员函数
virtual int	init ()=0
	打开相机时，应该初始化

Protected 属性
CameraDescription	cameraDesc_
	获取相机描述
std::map< ToolType, std::shared_ptr< CameraTool > >	tools_

详细描述

DVS相机的接口类

构造及析构函数说明

DvsCamera()

dvsense::DvsCamera::DvsCamera

(

CameraDescription

cameraDesc

)

构造函数

参数

cameraDesc

相机描述

成员函数说明

isConnected()

virtual const bool dvsense::DvsCamera::isConnected ( )

pure virtual

检查相机是否连接

返回

如果连接返回true，否则返回false

getDvsDesc()

const CameraDescription dvsense::DvsCamera::getDvsDesc ( )

inline

获取相机描述

返回

CameraDescription

addEventsStreamHandleCallback()

virtual uint32_t dvsense::DvsCamera::addEventsStreamHandleCallback ( EventsStreamHandleCallback cb )

pure virtual

添加一个回调函数来处理事件

参数

cb

回调函数

返回

回调函数的id，通过id可以removeEventsStreamHandleCallback

removeEventsStreamHandleCallback()

virtual bool dvsense::DvsCamera::removeEventsStreamHandleCallback ( uint32_t callback_id )

pure virtual

通过id移除一个回调函数

参数

callback_id

回调函数的id

返回

如果成功移除返回true

如果回调函数列表中没有对应id的回调函数，则返回false。

addTriggerInCallback()

virtual uint32_t dvsense::DvsCamera::addTriggerInCallback ( DvsTriggerInCallback cb )

pure virtual

添加一个回调函数来处理事件

参数

cb

回调函数

返回

回调函数的id，通过id可以removeEventsStreamHandleCallback

removeTriggerInCallback()

virtual bool dvsense::DvsCamera::removeTriggerInCallback ( uint32_t callback_id )

pure virtual

通过id移除一个回调函数

参数

callback_id

回调函数的id

返回

如果成功移除返回true

如果回调函数列表中没有对应id的回调函数，则返回false。

getNextBatch()

virtual bool dvsense::DvsCamera::getNextBatch ( Event2DVector & event_batch )

pure virtual

获取下一批事件 在使用getNextBatch函数之前，您需要使用 setBatchEventsNum 设置需要获取的事件数量， 或者使用 setBatchEventsTime 设置需要获取事件的时间间隔

参数

event_batch

事件批次

返回

如果成功获取返回true

如果没有事件可以获取返回false

setBatchEventsNum()

virtual void dvsense::DvsCamera::setBatchEventsNum ( uint64_t n )

pure virtual

设置需要获取的事件数量

参数

n

事件数量

setBatchEventsTime()

virtual void dvsense::DvsCamera::setBatchEventsTime ( TimeStamp n )

pure virtual

设置获取事件的时间间隔

参数

n	时间间隔，单位为微秒

start()

virtual int dvsense::DvsCamera::start ( )

pure virtual

启动相机

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

stop()

virtual int dvsense::DvsCamera::stop ( )

pure virtual

停止相机

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

startRecording()

virtual int dvsense::DvsCamera::startRecording ( std::string file_path )

pure virtual

开始记录事件

参数

file_path

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

setFileCacheTime()

virtual void dvsense::DvsCamera::setFileCacheTime ( uint16_t sec, std::string file_path = "." )

inlinevirtual

stopRecording()

virtual int dvsense::DvsCamera::stopRecording ( )

pure virtual

停止记录事件

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

getWidth()

virtual uint16_t dvsense::DvsCamera::getWidth ( )

pure virtual

获取相机传感器的宽度

返回

uint16_t

getHeight()

virtual uint16_t dvsense::DvsCamera::getHeight ( )

pure virtual

获取相机传感器的高度

返回

uint16_t

setStatisticInfoCallback()

virtual void dvsense::DvsCamera::setStatisticInfoCallback ( DsStatisticInfoCallback cb )

pure virtual

设置回调函数以获取统计信息

参数

cb

回调函数

getAllToolsInfo()

const std::vector< ToolInfo > dvsense::DvsCamera::getAllToolsInfo

(

)

获取所有工具的信息

返回

std::vector<ToolInfo> 相机中所有工具的信息

getToolInfo()

const ToolInfo dvsense::DvsCamera::getToolInfo

(

ToolType

type

)

获取工具信息

参数

type

工具类型

返回

ToolInfo 工具的信息

getTool()

const std::shared_ptr< CameraTool > dvsense::DvsCamera::getTool

(

ToolType

type

)

获取工具

参数

type

工具类型

返回

std::shared_ptr<CameraTool> 工具

init()

virtual int dvsense::DvsCamera::init ( )

protectedpure virtual

打开相机时，应该初始化

返回

如果成功返回0，否则返回错误代码

类成员变量说明

cameraDesc_

CameraDescription dvsense::DvsCamera::cameraDesc_

protected

获取相机描述

返回

CameraDescription

tools_

std::map<ToolType, std::shared_ptr<CameraTool> > dvsense::DvsCamera::tools_

protected