类
struct	BasicParameterInfo
	参数的基本信息，包括名称、描述和类型。\ 要获取详细信息，请参考 CameraTool::getParamInfo 。更多...

struct	BoolParameterInfo
	布尔参数的详细信息。更多...

struct	CameraDescription
	用于描述相机信息的结构体更多...

class	CameraTool
	相机工具的基类。工具指的是用来控制相机的抽象概念，可以用来设置各种相机参数、获取相机参数信息、进行数据处理等。更多...

class	DvsApsFusionProccessor

class	DvsCamera
	DVS相机的接口类更多...

class	DvsCameraManager
	相机管理器类更多...

struct	DvsFileInfo

class	DvsFileReader
	DVS 文件读取器类更多...

struct	EnumParameterInfo
	枚举参数的详细信息。更多...

struct	FloatParameterInfo
	浮点数参数的详细信息。更多...

class	FusionCamera
	DVS相机的接口类更多...

struct	IntParameterInfo
	整数参数的详细信息。更多...

class	RawEventStreamFormat
	描述直接从相机读取的原始事件流格式和几何形状的类，在解码之前更多...

struct	ToolInfo
	工具的信息，包括类型、可以更改的参数名称和描述。更多...

类型定义
typedef uint64_t	TimeStamp

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< DvsCamera >	CameraDevice
	用于管理相机设备的共享指针

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< FusionCamera >	FusionCameraDevice

typedef DVSENSE_API std::unique_ptr< DvsFileReader >	DvsFile
	用于管理DVS文件读取器的unique_ptr

using	Serial = std::string

枚举
enum	CameraStatus { STOPPED = 0 , STARTED = 1 }
	相机状态，STOPPED 或 STARTED 更多...

enum class	RawEventStreamEncodingType { EVT3 = 0 , UNKNOWN = -1 }
	原始事件流编码类型的枚举更多...

enum	STREAM_TYPE { DVS_STREAM , APS_STREAM , FUSION_STREAM }

enum	BatchConditionType { NO_CONDITION = 0 , N_EVENTS , N_US }
	事件批次的切割条件，n个事件(N_EVENTS) 或固定事件(N_US) 更多...

函数
std::string DVSENSE_API	to_string (ToolType type)

std::string DVSENSE_API	ToolParameterTypeToString (ToolParameterType type)
	将 ToolParameterType 转换为字符串。

类说明

◆ dvsense::CameraDescription

struct dvsense::CameraDescription

用于描述相机信息的结构体

类成员
Serial	serial
string	product
string	manufacturer
uint16_t	vid
uint16_t	pid
enum INTERFACE_TYPE	interfaceType

◆ dvsense::DvsFileInfo

struct dvsense::DvsFileInfo

类成员
TimeStamp	start_timestamp
TimeStamp	end_timestamp
TimeStamp	aps_start_timestamp
uint64_t	max_events
uint16_t	dvs_width
uint16_t	dvs_height
string	serial_number

◆ dvsense::ToolInfo

struct dvsense::ToolInfo

工具的信息，包括类型、可以更改的参数名称和描述。

类成员
ToolType	tool_type
vector< string >	parameter_names
string	description

类型定义说明

◆ TimeStamp

typedef uint64_t dvsense::TimeStamp

◆ CameraDevice

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<DvsCamera> dvsense::CameraDevice

用于管理相机设备的共享指针

◆ FusionCameraDevice

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<FusionCamera> dvsense::FusionCameraDevice

◆ DvsFile

typedef DVSENSE_API std::unique_ptr<DvsFileReader> dvsense::DvsFile

用于管理DVS文件读取器的unique_ptr

◆ Serial

using dvsense::Serial = std::string

枚举类型说明

◆ CameraStatus

enum dvsense::CameraStatus

相机状态，STOPPED 或 STARTED

枚举值
STOPPED
STARTED

◆ RawEventStreamEncodingType

enum class dvsense::RawEventStreamEncodingType

strong

原始事件流编码类型的枚举

枚举值
EVT3	EVT3 编码类型
UNKNOWN	未知编码类型

◆ STREAM_TYPE

enum dvsense::STREAM_TYPE

枚举值
DVS_STREAM
APS_STREAM
FUSION_STREAM

◆ BatchConditionType

enum dvsense::BatchConditionType

事件批次的切割条件，n个事件(N_EVENTS) 或固定事件(N_US)

枚举值
NO_CONDITION
N_EVENTS
N_US

函数说明

◆ to_string()

std::string DVSENSE_API dvsense::to_string ( ToolType type )

◆ ToolParameterTypeToString()

std::string DVSENSE_API dvsense::ToolParameterTypeToString ( ToolParameterType type )

将 ToolParameterType 转换为字符串。

参数

type 参数的类型。

返回: 参数类型的字符串。