DVS 文件读取器类更多...

#include <DvsFileReader.h>

Public 成员函数
	DvsFileReader ()
	默认构造函数更多...

virtual	~DvsFileReader ()
	虚析构函数更多...

virtual bool	loadFile ()=0
	加载RAW文件以处理事件。更多...

virtual bool	getStartTimeStamp (TimeStamp &start_timestamp)=0
	获取文件中时间戳的起始位置。更多...

virtual bool	getEndTimeStamp (TimeStamp &end_timestamp)=0
	获取文件中时间戳的结束位置。更多...

virtual bool	getMaxEvents (uint64_t &num)=0
	获取可用的最大事件数量。更多...

virtual bool	reachedEndOfEvents ()=0
	检查是否已经到达事件数据的末尾。更多...

virtual bool	seekTime (TimeStamp t)=0
	寻找文件中的特定时间戳。更多...

virtual bool	seekNEvents (uint64_t n_event)=0
	寻找文件中的第n个事件。更多...

virtual TimeStamp	getCurrentPosTimeStamp ()=0
	获取当前文件解码位置的时间戳。更多...

virtual uint64_t	getCurrentPosEventNum ()=0
	获取从文件开头到当前文件解码位置的事件数量。更多...

virtual std::shared_ptr< Event2DVector >	getNEvents (uint64_t n)=0
	从当前位置检索指定数量的事件。更多...

virtual std::shared_ptr< Event2DVector >	getNEventsGivenStartTimeStamp (TimeStamp start, uint64_t n)=0
	从给定的时间戳开始检索指定数量的事件。更多...

virtual std::shared_ptr< Event2DVector >	getNEventsGivenStartEvent (uint64_t event_num, uint64_t n)=0
	从指定位置检索特定数量的事件。更多...

virtual std::shared_ptr< std::vector< Event2D > >	getNTimeEvents (TimeStamp interval)=0
	从当前位置检索特定时间间隔内的事件。更多...

virtual std::shared_ptr< Event2DVector >	getNTimeEventsGivenStartTimeStamp (TimeStamp start, TimeStamp interval)=0
	从当前位置检索特定时间间隔内的事件。更多...

virtual std::shared_ptr< std::vector< Event2D > >	getNTimeEventsGivenStartEvent (uint64_t event_num, TimeStamp interval)=0
	从第 event_num 个事件开始检索特定时间间隔内的事件。更多...

virtual bool	extractEventData (TimeStamp start, TimeStamp end, std::string out_file_path)=0
	提取指定时间范围内的事件数据，并将结果保存到指定的输出文件中。更多...

virtual bool	exportEventDataToVideo (TimeStamp start, TimeStamp end, std::string out_file_path)=0

virtual uint16_t	getWidth () const =0
	获取用于捕获事件的传感器的宽度更多...

virtual uint16_t	getHeight () const =0
	获取用于捕获事件的传感器的高度更多...

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< DvsFileReader >	createFileReader (std::string filepath)
	创建一个文件读取器对象更多...

详细描述

DVS 文件读取器类

构造及析构函数说明

◆ DvsFileReader()

dvsense::DvsFileReader::DvsFileReader ( )

inline

默认构造函数

◆ ~DvsFileReader()

virtual dvsense::DvsFileReader::~DvsFileReader ( )

inlinevirtual

虚析构函数

成员函数说明

◆ createFileReader()

static std::unique_ptr<DvsFileReader> dvsense::DvsFileReader::createFileReader ( std::string filepath )

static

创建一个文件读取器对象

参数

filepath 文件路径

返回: std::unique_ptr<DvsFileReader> 创建的文件读取器的唯一指针

◆ loadFile()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::loadFile ( )

pure virtual

加载RAW文件以处理事件。

参数

filepath 要加载的RAW文件的完整路径。

返回: 如果文件加载成功，则返回true，否则返回false。

注解: 根据文件大小，此函数可能需要较长的时间来完成。

◆ getStartTimeStamp()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::getStartTimeStamp ( TimeStamp & start_timestamp )

pure virtual

获取文件中时间戳的起始位置。

参数

start_timestamp 时间戳起始位置的引用。

返回: 如果文件中有时间戳信息，则返回true。; 如果文件中没有时间戳信息，则返回false。

◆ getEndTimeStamp()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::getEndTimeStamp ( TimeStamp & end_timestamp )

pure virtual

获取文件中时间戳的结束位置。

参数

end_timestamp 时间戳结束位置的引用。

返回: 如果文件中有时间戳信息，则返回true。; 如果文件中没有时间戳信息，则返回false。

◆ getMaxEvents()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::getMaxEvents ( uint64_t & num )

pure virtual

获取可用的最大事件数量。

参数

num	引用参数，用于存储最大事件数量。

返回: 如果成功获取最大事件数量，则返回 true。; 如果无法确定事件数量，则返回 false。

◆ reachedEndOfEvents()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::reachedEndOfEvents ( )

pure virtual

检查是否已经到达事件数据的末尾。

返回: 如果所有事件都已读取且没有更多数据，则返回 true。; 如果仍然有未读取的事件，则返回 false。

◆ seekTime()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::seekTime ( TimeStamp t )

pure virtual

寻找文件中的特定时间戳。

此函数将文件当前位置移动到指定时间戳的事件。如果提供的时间戳超出范围，则当前位置将设置为文件开始或结束位置。

参数

t	要寻找的目标时间戳。

返回: 如果寻址操作成功，则返回true，如果未找到时间戳，则返回false。

◆ seekNEvents()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::seekNEvents ( uint64_t n_event )

pure virtual

寻找文件中的第n个事件。

此函数将文件当前位置移动到指定索引的事件。如果提供的事件索引超出范围，则当前位置将设置为文件开始或结束位置。

参数

t 要寻找的n。

返回: 如果寻址操作成功，则返回true，如果未找到事件，则返回false。

◆ getCurrentPosTimeStamp()

virtual TimeStamp dvsense::DvsFileReader::getCurrentPosTimeStamp ( )

pure virtual

获取当前文件解码位置的时间戳。

返回: TimeStamp

注解: 当以固定数量的事件或固定时间间隔读取时，当前文件位置的时间戳可能与返回的事件的时间戳不对应。

◆ getCurrentPosEventNum()

virtual uint64_t dvsense::DvsFileReader::getCurrentPosEventNum ( )

pure virtual

获取从文件开头到当前文件解码位置的事件数量。

返回: 事件数量

◆ getNEvents()

virtual std::shared_ptr<Event2DVector> dvsense::DvsFileReader::getNEvents ( uint64_t n )

pure virtual

从当前位置检索指定数量的事件。

参数

n 要检索的事件数量。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ getNEventsGivenStartTimeStamp()

virtual std::shared_ptr<Event2DVector> dvsense::DvsFileReader::getNEventsGivenStartTimeStamp	(	TimeStamp	start,
		uint64_t	n
	)

pure virtual

从给定的时间戳开始检索指定数量的事件。

参数

start	开始读取的时间戳。
n	要检索的事件数量。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ getNEventsGivenStartEvent()

virtual std::shared_ptr<Event2DVector> dvsense::DvsFileReader::getNEventsGivenStartEvent	(	uint64_t	event_num,
		uint64_t	n
	)

pure virtual

从指定位置检索特定数量的事件。

参数

event_num	开始读取的事件位置。
n	要检索事件的数量。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ getNTimeEvents()

virtual std::shared_ptr<std::vector<Event2D> > dvsense::DvsFileReader::getNTimeEvents ( TimeStamp interval )

pure virtual

从当前位置检索特定时间间隔内的事件。

参数

interval 要检索事件的时间间隔。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ getNTimeEventsGivenStartTimeStamp()

virtual std::shared_ptr<Event2DVector> dvsense::DvsFileReader::getNTimeEventsGivenStartTimeStamp	(	TimeStamp	start,
		TimeStamp	interval
	)

pure virtual

从当前位置检索特定时间间隔内的事件。

参数

start	开始读取的时间戳。
interval	要检索事件的时间间隔。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ getNTimeEventsGivenStartEvent()

virtual std::shared_ptr<std::vector<Event2D> > dvsense::DvsFileReader::getNTimeEventsGivenStartEvent	(	uint64_t	event_num,
		TimeStamp	interval
	)

pure virtual

从第 event_num 个事件开始检索特定时间间隔内的事件。

参数

event_num	开始读取的事件位置。
interval	要检索事件的时间间隔。

返回: 包含检索到的事件的 Event2DVector 的共享指针。

警告: 此函数不是线程安全的，并且缓冲区将在下次调用时被覆盖。

◆ extractEventData()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::extractEventData	(	TimeStamp	start,
		TimeStamp	end,
		std::string	out_file_path
	)

pure virtual

提取指定时间范围内的事件数据，并将结果保存到指定的输出文件中。

参数

start	起始时间戳，表示事件提取的开始时间。
end	结束时间戳，表示事件提取的结束时间。
out_file_path	输出文件的路径，提取的事件数据将被写入此文件

返回: bool 文件输出成功返回true，反之则返回false

警告: out_file_path 需要输出完整的文件路径，且文件目录需要存在。

注解: 需要注意的是，保存的文件数据并不是准确的起始时间戳，与实际提取的事件数据时间戳存在10us左右的偏差。

◆ exportEventDataToVideo()

virtual bool dvsense::DvsFileReader::exportEventDataToVideo	(	TimeStamp	start,
		TimeStamp	end,
		std::string	out_file_path
	)

pure virtual

◆ getWidth()

virtual uint16_t dvsense::DvsFileReader::getWidth ( ) const

pure virtual

获取用于捕获事件的传感器的宽度

返回: uint16_t

◆ getHeight()

virtual uint16_t dvsense::DvsFileReader::getHeight ( ) const

pure virtual

获取用于捕获事件的传感器的高度

返回: uint16_t

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ DvsFileReader()

◆ ~DvsFileReader()

成员函数说明

◆ createFileReader()

◆ loadFile()

◆ getStartTimeStamp()

◆ getEndTimeStamp()

◆ getMaxEvents()

◆ reachedEndOfEvents()

◆ seekTime()

◆ seekNEvents()

◆ getCurrentPosTimeStamp()

◆ getCurrentPosEventNum()

◆ getNEvents()

◆ getNEventsGivenStartTimeStamp()

◆ getNEventsGivenStartEvent()

◆ getNTimeEvents()

◆ getNTimeEventsGivenStartTimeStamp()

◆ getNTimeEventsGivenStartEvent()

◆ extractEventData()

◆ exportEventDataToVideo()

◆ getWidth()

◆ getHeight()