dvsense::DvsCamera类 参考

DVS相机的接口类 更多...

#include <DvsCamera.hpp>

Public 成员函数
	DvsCamera (CameraDescription cameraDesc)
	构造函数 更多...
virtual const bool	isConnected ()=0
	检查相机是否连接 更多...
const CameraDescription	getDvsDesc ()
	获取相机描述 更多...
virtual uint32_t	addEventsStreamHandleCallback (EventsStreamHandleCallback cb)
	添加一个回调函数来处理事件 更多...
virtual bool	removeEventsStreamHandleCallback (uint32_t callback_id)
	通过id移除一个回调函数 更多...
virtual bool	getNextBatch (Event2DVector &event_batch)
	获取下一批事件 在使用getNextBatch函数之前，您需要使用 setBatchEventsNum 设置需要获取的事件数量， 或者使用 setBatchEventsTime 设置需要获取事件的时间间隔 更多...
virtual void	setBatchEventsNum (uint64_t n)
	设置需要获取的事件数量 更多...
virtual void	setBatchEventsTime (uint64_t n)
	设置获取事件的时间间隔 更多...
virtual int	start ()=0
	启动相机 更多...
virtual int	stop ()=0
	停止相机 更多...
virtual int	startRecording (std::string file_path)=0
	开始记录事件 更多...
virtual int	stopRecording ()=0
	停止记录事件 更多...
virtual uint16_t	getWidth ()=0
	获取相机传感器的宽度 更多...
virtual uint16_t	getHeight ()=0
	获取相机传感器的高度 更多...

Protected 成员函数
virtual RawEventStreamFormat	getRawEventStreamFormat ()=0
	获取原始事件流的格式 更多...
virtual int	init ()=0
	打开相机时，应该初始化 更多...

Protected 属性
CameraDescription	cameraDesc_
	获取相机描述 更多...
std::unordered_map< uint32_t, EventsStreamHandleCallback >	callbacks_map_
uint32_t	callback_id_ = 0
std::mutex	callbacks_mutex_
std::atomic< BatchConditionType >	get_batch_conditon_ = BatchConditionType::NO_CONDITION
uint64_t	accumulate_events_num_ = 128 * 1024
uint64_t	accumulate_events_time_ = 10 * 1000

详细描述

DVS相机的接口类

构造及析构函数说明

DvsCamera()

dvsense::DvsCamera::DvsCamera

(

CameraDescription

cameraDesc

)

构造函数

参数

cameraDesc

相机描述

成员函数说明

isConnected()

virtual const bool dvsense::DvsCamera::isConnected ( )

pure virtual

检查相机是否连接

返回

如果连接返回true，否则返回false

getDvsDesc()

const CameraDescription dvsense::DvsCamera::getDvsDesc ( )

inline

获取相机描述

返回

CameraDescription

addEventsStreamHandleCallback()

virtual uint32_t dvsense::DvsCamera::addEventsStreamHandleCallback ( EventsStreamHandleCallback  cb )

virtual

添加一个回调函数来处理事件

参数

cb

回调函数

返回

回调函数的id，通过id可以removeEventsStreamHandleCallback

removeEventsStreamHandleCallback()

virtual bool dvsense::DvsCamera::removeEventsStreamHandleCallback ( uint32_t  callback_id )

virtual

通过id移除一个回调函数

参数

callback_id

回调函数的id

返回

如果成功移除返回true

如果回调函数列表中没有对应id的回调函数，则返回false。

getNextBatch()

virtual bool dvsense::DvsCamera::getNextBatch ( Event2DVector &  event_batch )

virtual

获取下一批事件 在使用getNextBatch函数之前，您需要使用 setBatchEventsNum 设置需要获取的事件数量， 或者使用 setBatchEventsTime 设置需要获取事件的时间间隔

参数

event_batch

事件批次

返回

如果成功获取返回true

如果没有事件可以获取返回false

setBatchEventsNum()

virtual void dvsense::DvsCamera::setBatchEventsNum ( uint64_t  n )

virtual

设置需要获取的事件数量

参数

n

事件数量

setBatchEventsTime()

virtual void dvsense::DvsCamera::setBatchEventsTime ( uint64_t  n )

virtual

设置获取事件的时间间隔

参数

n	时间间隔，单位为微秒

start()

virtual int dvsense::DvsCamera::start ( )

pure virtual

启动相机

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

stop()

virtual int dvsense::DvsCamera::stop ( )

pure virtual

停止相机

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

startRecording()

virtual int dvsense::DvsCamera::startRecording ( std::string  file_path )

pure virtual

开始记录事件

参数

file_path

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

stopRecording()

virtual int dvsense::DvsCamera::stopRecording ( )

pure virtual

停止记录事件

返回

int 如果成功返回0，否则返回错误代码

getWidth()

virtual uint16_t dvsense::DvsCamera::getWidth ( )

pure virtual

获取相机传感器的宽度

返回

uint16_t

getHeight()

virtual uint16_t dvsense::DvsCamera::getHeight ( )

pure virtual

获取相机传感器的高度

返回

uint16_t

getRawEventStreamFormat()

virtual RawEventStreamFormat dvsense::DvsCamera::getRawEventStreamFormat ( )

protectedpure virtual

获取原始事件流的格式

返回

描述原始事件流格式的RawEventStreamFormat实例

init()

virtual int dvsense::DvsCamera::init ( )

protectedpure virtual

打开相机时，应该初始化

返回

如果成功返回0，否则返回错误代码

类成员变量说明

cameraDesc_

CameraDescription dvsense::DvsCamera::cameraDesc_

protected

获取相机描述

返回

CameraDescription

callbacks_map_

std::unordered_map<uint32_t, EventsStreamHandleCallback> dvsense::DvsCamera::callbacks_map_

protected

callback_id_

uint32_t dvsense::DvsCamera::callback_id_ = 0

protected

callbacks_mutex_

std::mutex dvsense::DvsCamera::callbacks_mutex_

protected

get_batch_conditon_

std::atomic<BatchConditionType> dvsense::DvsCamera::get_batch_conditon_ = BatchConditionType::NO_CONDITION

protected

accumulate_events_num_

uint64_t dvsense::DvsCamera::accumulate_events_num_ = 128 * 1024

protected

accumulate_events_time_

uint64_t dvsense::DvsCamera::accumulate_events_time_ = 10 * 1000

protected