DVSenseDriver  1.0.0
The SDK for dvsense products.
dvsense 命名空间参考

class  DvsCamera
 DVS相机的接口类 更多...
 
class  DvsCameraManager
 相机管理器类 更多...
 
class  DvsFileReader
 DVS 文件读取器类 更多...
 
class  RawEventStreamFormat
 描述直接从相机读取的原始事件流格式和几何形状的类,在解码之前 更多...
 
struct  CameraDescription
 用于描述相机信息的结构体 更多...
 

类型定义

typedef uint64_t TimeStamp
 
typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< DvsCameraCameraDevice
 用于管理相机设备的共享指针 更多...
 
typedef DVSENSE_API std::unique_ptr< DvsFileReaderDvsFile
 用于管理DVS文件读取器的unique_ptr 更多...
 
using Serial = std::string
 

枚举

enum  BatchConditionType { NO_CONDITION = 0 , N_EVENTS , N_US }
 事件批次的切割条件,n个事件(N_EVENTS) 或 固定事件(N_US) 更多...
 
enum  CameraStatus { STOPPED = 0 , STARTED = 1 }
 相机状态,STOPPED 或 STARTED 更多...
 
enum class  RawEventStreamEncodingType { EVT3 = 0 , UNKNOWN = -1 }
 原始事件流编码类型的枚举 更多...
 

类说明

◆ dvsense::CameraDescription

struct dvsense::CameraDescription

用于描述相机信息的结构体

类成员
Serial serial
string product
string manufacturer
uint16_t vid
uint16_t pid
enum INTERFACE_TYPE interfaceType

类型定义说明

◆ TimeStamp

typedef uint64_t dvsense::TimeStamp

◆ CameraDevice

typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<DvsCamera> dvsense::CameraDevice

用于管理相机设备的共享指针

◆ DvsFile

typedef DVSENSE_API std::unique_ptr<DvsFileReader> dvsense::DvsFile

用于管理DVS文件读取器的unique_ptr

◆ Serial

using dvsense::Serial = typedef std::string

枚举类型说明

◆ BatchConditionType

事件批次的切割条件,n个事件(N_EVENTS) 或 固定事件(N_US)

枚举值
NO_CONDITION 
N_EVENTS 
N_US 

◆ CameraStatus

相机状态,STOPPED 或 STARTED

枚举值
STOPPED 
STARTED 

◆ RawEventStreamEncodingType

原始事件流编码类型的枚举

枚举值
EVT3 

EVT3 编码类型

UNKNOWN 

未知编码类型