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DVSenseDriver
1.0.0
The SDK for dvsense products.
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类 | |
class | DvsCamera |
DVS相机的接口类 更多... | |
class | DvsCameraManager |
相机管理器类 更多... | |
class | DvsFileReader |
DVS 文件读取器类 更多... | |
class | RawEventStreamFormat |
描述直接从相机读取的原始事件流格式和几何形状的类,在解码之前 更多... | |
struct | CameraDescription |
用于描述相机信息的结构体 更多... | |
类型定义 | |
typedef uint64_t | TimeStamp |
typedef DVSENSE_API std::shared_ptr< DvsCamera > | CameraDevice |
用于管理相机设备的共享指针 更多... | |
typedef DVSENSE_API std::unique_ptr< DvsFileReader > | DvsFile |
用于管理DVS文件读取器的unique_ptr 更多... | |
using | Serial = std::string |
枚举 | |
enum | BatchConditionType { NO_CONDITION = 0 , N_EVENTS , N_US } |
事件批次的切割条件,n个事件(N_EVENTS) 或 固定事件(N_US) 更多... | |
enum | CameraStatus { STOPPED = 0 , STARTED = 1 } |
相机状态,STOPPED 或 STARTED 更多... | |
enum class | RawEventStreamEncodingType { EVT3 = 0 , UNKNOWN = -1 } |
原始事件流编码类型的枚举 更多... | |
struct dvsense::CameraDescription |
用于描述相机信息的结构体
类成员 | ||
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Serial | serial | |
string | product | |
string | manufacturer | |
uint16_t | vid | |
uint16_t | pid | |
enum INTERFACE_TYPE | interfaceType |
typedef uint64_t dvsense::TimeStamp |
typedef DVSENSE_API std::shared_ptr<DvsCamera> dvsense::CameraDevice |
用于管理相机设备的共享指针
typedef DVSENSE_API std::unique_ptr<DvsFileReader> dvsense::DvsFile |
用于管理DVS文件读取器的unique_ptr
using dvsense::Serial = typedef std::string |
|
strong |