dvsense::DvsCameraManager类 参考

相机管理器类 更多...

#include <DvsCameraManager.hpp>

Public 成员函数
	DvsCameraManager ()
	构造函数
int	updateCameras ()
	更新当前可搜索的相机列表。
std::vector< CameraDescription >	getCameraDescs ()
	获取相机描述符向量
CameraDevice	openCamera (Serial serial)
	使用给定的序列号打开相机。
FusionCameraDevice	openFusionCamera (Serial serial)

详细描述

相机管理器类

构造及析构函数说明

DvsCameraManager()

dvsense::DvsCameraManager::DvsCameraManager

(

)

构造函数

成员函数说明

updateCameras()

int dvsense::DvsCameraManager::updateCameras

(

)

更新当前可搜索的相机列表。

返回

int 返回当前相机列表的大小。

getCameraDescs()

std::vector< CameraDescription > dvsense::DvsCameraManager::getCameraDescs

(

)

获取相机描述符向量

返回

const std::vector<CameraDescription> 返回相机描述符的常量引用。

openCamera()

CameraDevice dvsense::DvsCameraManager::openCamera

(

Serial

serial

)

使用给定的序列号打开相机。

参数

serial

要打开的相机的序列号。

返回

CameraDevice 指向 DvsCamera 对象的智能指针。

openFusionCamera()

FusionCameraDevice dvsense::DvsCameraManager::openFusionCamera

(

Serial

serial

)